机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制▓造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　在现今的生活上,科技日新月异的进展∮之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大〓优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也◥不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科↑技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。只要是重复性较强，劳动强度较大的地方都可以用机械手代替人工操作。典型应用有注塑机，模具机。

　　现场应用

　　在机械手◆应用系统中，机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控⌒制两种。

全伺服机械手是指传动机构都由伺服电机◎的传动，也就是由多轴伺服控制来实现运动控制，比如弯曲角度、X、Y、Z轴★立体动作均由伺服电机执行。