1.安全贯穿于整个过程

安全问题，最重要的是思想上的重视；然后，还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为☉了突出“思想上重▃视”的重要性。

在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽最大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控▲制程序。

当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。

2．先期准备工作是前提

先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解∑　和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握Ψ，可参见前面的两个小←结。

同样地，许多朋友都会晓得，首先要先期准备工︽作，其次是掌握PLC硬件接〖线和软件的操作使用。
而广义↑地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。

3．程序结构须合理安排

好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程↑序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。

“程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修①改。

平常在练习编程或编制小的卐程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。

4．程序调试是组成部分

编制的↓程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟々调试（模仿实际情》况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。

另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误㊣　操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。

PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置①于整个系统中考虑。

5．在平时的学习和积累

一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身，特别是小型PLC的基本应☉用，一◣般均感觉不难。

像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要≡。但中型PLC，用到的知识要多一些】。

还有一些经验的人强调了动手的必要性，“在干中学，在学中干，如此反复收效颇丰”；“感觉还是要实际『操作学习快，不干就忘了【←”。还要利用已有条件进行学习。

其实在维修中，也可以取得许多经验，比如他人好的方法和不足之处，包括程序的功能和★电路的设计，这些都可以用于今后的设计中。

6．结语

本文所谈是一个大方向，把握了这个大方向，对于入门者来说，就可开始熟悉指令和进行编程试验了。有必要再重复前面的一段话：

这些是¤一种概括和提炼，对于初学者来说，还需要在ζ　实际工作中去体会和验证，所以主要是起一种指导作用。但是，学一门技术，开始Ψ时就要养成良好的习惯、掌握好的∮方法，所以说一些原则很有用。