伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制∏对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角╲位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自传现〓象，转速随着转矩的增加而均速下降。

伺服电机常见结构如下：

伺服电机常见结构.jpg

伺服电机常见故障与维修方法如下：

一、电机上电，机械震荡（加/减速时）

引发此类故障的常见原因卐有：①脉冲№编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉▓冲编码器不良，更换编卐码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速Ψ 发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨▅损、卡阻⊙障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向∩器的污垢，再重新装好。

二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）

出现这种伺服ζ　整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同♀时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机○端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修︽技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

三、主轴不〖能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检¤查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来◣判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录☆编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

四、坐标轴进给时①振动

应检查¤电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误√，操作错误♂引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的↑+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正〗常执行参考返回。

六、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现」如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反◤馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其□是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。