在自动化控制领域，PLC是◆一种重要的控制设备，广泛〗应用于各行各业中。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用¤而设计。它︾采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数▆字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或」生产过程。可∮编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一々个整体，易于扩充其功能的原则设计。为了使各位ㄨ初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组△合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以ㄨ按照一定规则组合配置。

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的︾寄存器中，同时，诊断电源和〗PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语』法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规々定的任务产生相应的控制信＠ 号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及◥实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括√外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储♀程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详≡细分析CPU的内◥部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指ㄨ令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控∮制。运算器用▲于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间№结果，它也是在←控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量ㄨ是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速▲度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规々模。

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信ξ　号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开♀关量输入（DI），开〗关量输出（DO），模拟量◆输入（AI），模拟量输「出（AO）等模块。

开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：

开关量：按＠ 电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类≡型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除∮了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模■块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的◥基本配置的能力，即受最大的底板或机架◢槽数限制。

PLC电源用于≡为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作╱电源。电源输〇入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各▃模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定∏、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状▲况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程◆软件）充当编程器↘∑　。

2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面♀非常普及。

3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

依靠先进的︼工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性↑越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能◥设备之间能∞够交换信息，形成一个统一的整◢体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

PLC的通信，还未实现互操作☆性，IEC规定了多种现场总线╱标准，PLC各厂家均有采用。

对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络〒非常重要的。首先，网络必须是开放※的，以方便不同设备的→集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络⌒的形式，这必须∏在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现◆场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网》络标准。