一、编程要求：

主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人「，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号PLC的指令重新理解一遍，否则容易出错。

简短的程序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输》入的响应速度。要使所编的程序简短，就要注〒意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构◢。要实现某种功能，一般而言，在达到★的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的＠指令，程序步〒数可能会少些。

这样既便于程序的调试、修改或补充ξ　，也便于别人了解♂和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的层次，讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序◆时，更要注意程』序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准Ψ 的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用︽的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，别人Ψ 也易了解。

所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容㊣　量，即程序在PLC中能放得▆下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之∞内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行ζ　用户程序所需的『时间，而且还包括运№行系统程序，（如I/O处理、自监测）所需的〓时间。

PLC的工作特点◇是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始，待控︽制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制〓。

二、编程方法

常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。

即是运用自己的或别人的卐经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中◣部分程序，直至适合自己的情况。在工作过◤程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

可利用组合逻⊙辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根→据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法←比较严密，可以运用一定的标准卐，使程序优化，可避免编程的盲目性【，是较有效的方法。

图解法是靠画图进行设↙计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法⌒　。梯形图法是基本方法，无论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时※间逻辑关系去组合，就可很容易把⌒　电路设计出。流程法↓是用框图表示PLC程序执行过程及输入条件与输出关系，在使用步进指令的情况下，用它■设计是很方便的。