SCARA机器人
　　SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊■类型的工业机器人。
　　1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴①和四个运动自由度，(包括X,Y,Z方向的平动自由≡度和绕Z轴的转动自由度)。该系列的操♂作手在其动作空间的四个方向具有有限刚度，而在剩下的其余两个方向上具有无限大刚度。
　　SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零々部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集ㄨ成电路板等。
　　如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
　　SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

　　DELTA机器人
　　Delta机器人就像一个倒挂的有三个脚的蜘蛛，因其的灵巧、速度和精确在装配、自动︼化和医疗设备领域得到应用。但是由于其发明专利控制在少部分人手里，Delta并没有得到应有的推广。最近，Delta机器人机构设计的专利即将到期，使其他制造商有机会生产类似Delta的机器人装置。